隨著我國科技的發(fā)展，國產(chǎn)機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用，尤其是在焊接領(lǐng)域。焊接機(jī)器人是工業(yè)領(lǐng)域比較常見的機(jī)器人系統(tǒng),隨著機(jī)器人的高性能，穩(wěn)定性、精準(zhǔn)性逐漸被認(rèn)可，工業(yè)機(jī)器人經(jīng)濟(jì)性愈發(fā)明顯，對體力勞動者的替代作用也在日漸顯現(xiàn)。 我國弧焊機(jī)器人的研究起步于上世紀(jì)80年代初，1984年由哈爾濱工業(yè)大學(xué)研發(fā)出國內(nèi)首臺焊接機(jī)器人。此后，焊接機(jī)器人的應(yīng)用和技術(shù)發(fā)展經(jīng)歷了三個階段。

第一代是示教再現(xiàn)型機(jī)器人：這類機(jī)器人操作簡單，不具備外部信息的反饋能力，難以適應(yīng)工作環(huán)境的變化，在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用受到很大限制。

第二代是具有感知能力的機(jī)器人：這類機(jī)器人對外界環(huán)境有一定的感知能力，具備如聽覺、視覺、觸覺等功能，工作時借助傳感器獲得信息，靈活調(diào)整工作狀態(tài)，保證在適應(yīng)環(huán)境的情況下完成工作。

第三代是智能機(jī)器人：這類機(jī)器人不但具備感覺能力，而且具有獨立判斷、行動、記憶、推理和決策的能力，能適應(yīng)外部對象、環(huán)境協(xié)調(diào)地工作，能完成更加復(fù)雜的動作，還具備故障自我診斷及自我修復(fù)能力。

以上就是關(guān)于焊接機(jī)器人集成系統(tǒng)的發(fā)展歷程介紹，大家如果還有什么不明白的地方，可以一直關(guān)注本網(wǎng)站的更新，在生產(chǎn)自動化的時代中，多了解相關(guān)的知識是非常有必要的，如果不學(xué)習(xí)，被機(jī)器人取代的可能會很大哦!