最近幾年以來(lái)碼垛機(jī)器人已經(jīng)完全取代了傳統(tǒng)的碼垛方式，我們還記得傳統(tǒng)的碼垛方式，有人工碼垛，傳統(tǒng)碼垛機(jī)碼垛，這類碼垛方式不僅工作效率低而且費(fèi)時(shí)費(fèi)力，現(xiàn)在由于我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，國(guó)內(nèi)需求碼垛機(jī)的企業(yè)也不斷增多，使得國(guó)內(nèi)碼垛機(jī)器人有了高速的發(fā)展。

為了配合不斷提高的生產(chǎn)線速度，該項(xiàng)技術(shù)及設(shè)備的改進(jìn)也集中在提高碼垛速度上。碼垛機(jī)器人的速度以每分鐘25箱驚人地提高到200多箱。因?yàn)橐a垛的產(chǎn)品沒(méi)有太大的變化，所以碼垛機(jī)器人設(shè)計(jì)的根本基礎(chǔ)是大致不變的。而機(jī)器的設(shè)計(jì)正是基於主要使用紙箱的理念。
從碼垛的角度來(lái)說(shuō)，用紙箱包裝有很多優(yōu)點(diǎn)。紙箱的尺寸範(fàn)圍比較靈活－長(zhǎng)度從330毫米到500毫米，寬度從250毫米到450毫米，高度從150毫米到380毫米。厚瓦楞紙箱也允許比較粗糙的搬運(yùn)而不會(huì)對(duì)產(chǎn)品造成破損。
　　
兩種包裝趨勢(shì)在過(guò)去5年日益盛行，對(duì)碼垛機(jī)的設(shè)計(jì)也產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。第一種趨勢(shì)是倉(cāng)儲(chǔ)式超市的出現(xiàn)以及由此帶來(lái)的包裝改變。第二種趨勢(shì)是降低成本和減少包裝數(shù)量的壓力。
　　
倉(cāng)儲(chǔ)式超市
　　
倉(cāng)儲(chǔ)式超市的發(fā)展迫使工廠迎合其產(chǎn)品需求。倉(cāng)儲(chǔ)式超市與傳統(tǒng)零售店不同之處主要在於產(chǎn)品陳列不同。零售店為客戶提供單獨(dú)包裝的產(chǎn)品，整齊地?cái)[放在架子上。而倉(cāng)儲(chǔ)式超市為客戶提供成捆的或者更大包裝的產(chǎn)品，通常放在托板上。這一理念導(dǎo)致了包裝工藝的一系列變化。

小型紙箱

對(duì)於某些產(chǎn)品，倉(cāng)儲(chǔ)式超市只會(huì)用紙箱少量盛載。例如，零售店會(huì)提取裝有24瓶洗發(fā)水的大紙箱，回到商店將大紙箱打開(kāi)，把所有洗發(fā)水都放到貨架上。而現(xiàn)在倉(cāng)儲(chǔ)式超市只想要裝4瓶洗發(fā)水的紙箱。目的是顧客很可能將這一箱4瓶的洗發(fā)水全部買走。
　　
傳統(tǒng)的托輥傳送帶和碼垛設(shè)計(jì)不適用於小的紙箱。大多數(shù)的閉合式托輥中心傳送設(shè)計(jì)為48毫米，中心距為62毫米。這意味著當(dāng)產(chǎn)品包裝小於125毫米時(shí)，托輥的設(shè)計(jì)就不合適了。
　　
展示箱
　　
倉(cāng)儲(chǔ)式超市要求生產(chǎn)廠家把一些產(chǎn)品放在四個(gè)高角柱、但邊很矮的紙箱。對(duì)於倉(cāng)儲(chǔ)式超市來(lái)說(shuō)，這種展示箱有更多的好處－易於搬運(yùn)和處理，而且不易壓折。
　　
不過(guò)，這種包裝的主要挑戰(zhàn)是，如果從裝箱機(jī)到拉伸膜纏繞機(jī)的過(guò)程中操作不小心，那麼產(chǎn)品就會(huì)從紙箱的矮邊翻倒出來(lái)。每次紙箱改變方向、停止或者啟動(dòng)時(shí)，內(nèi)面的產(chǎn)品都有傾倒的可能。因此紙箱轉(zhuǎn)向、加速和減速時(shí)，都要特別小心。
　　
此產(chǎn)品帶來(lái)的另一個(gè)挑戰(zhàn)是它要求堆放時(shí)每層之間有層板。
　　
印刷設(shè)計(jì)
　　
倉(cāng)儲(chǔ)式超市越來(lái)越希望用美觀的包裝代替褐色的運(yùn)輸用瓦楞紙箱來(lái)吸引客戶的注意力。一些生產(chǎn)廠家將準(zhǔn)備上架的產(chǎn)品“碼垛化”。
　　
瓦楞紙包裝非常耐用，即使在比較重型的搬運(yùn)中也不會(huì)顯示出任何損壞。而復(fù)雜的印刷包裝必須要更為小心的處理，否則擦痕和刮痕是很容易看到的。
　　
降低包裝成本
　　
減少包裝成本有兩個(gè)方面。第一是直接的包裝成本。只需稍微改變瓦楞紙箱的厚度就能對(duì)產(chǎn)品的成本結(jié)構(gòu)產(chǎn)生很大影響。生產(chǎn)廠家正在尋求方法以減少產(chǎn)品包裝的厚度及瓦楞紙箱的厚度。他們還想利用收縮薄膜來(lái)代替更為昂貴的瓦楞紙。
　　
第二是間接的包裝成本。這包括因產(chǎn)品重量和大小而影響的運(yùn)輸費(fèi)用和到零售地點(diǎn)及處理包裝的費(fèi)用。
　　
更薄的包裝和紙箱
　　
生產(chǎn)廠家不斷尋求降低產(chǎn)品包裝和裝運(yùn)箱費(fèi)用的方法。然而，包裝和紙箱變薄，產(chǎn)品也就更容易受到損壞。因此，輕柔的處理和平滑的輸送顯得更為必要。
　　
托盤(pán)和襯墊代替紙箱
　　
在包裝方面一個(gè)明顯的趨勢(shì)，是用托盤(pán)和收縮薄膜代替完全合抱式紙箱。另外，有業(yè)內(nèi)人士提議用完整的收縮膜代替瓦楞紙襯墊或托盤(pán)，不少生產(chǎn)廠家正試圖用這種收縮膜代替所有的瓦楞紙包裝。
　　
底部沒(méi)有瓦楞紙的產(chǎn)品包裝在碼垛時(shí)會(huì)帶來(lái)兩個(gè)新的問(wèn)題。第一是產(chǎn)品用收縮膜包裝在一起的穩(wěn)定性。如果產(chǎn)品不夠緊密，就會(huì)出現(xiàn)如傳統(tǒng)托輥面的輸送問(wèn)題。第二是收縮膜包裝的罐或PET瓶的底部直接接觸到輸送托輥，可能會(huì)導(dǎo)致輸送問(wèn)題和造成產(chǎn)品破壞。
　　
滑托板或碼成立方體代替托板垛
　　
一個(gè)古老的趨勢(shì)正在復(fù)興：用滑托板產(chǎn)品垛或碼成立方體的產(chǎn)品垛來(lái)代替托板作為一種傳統(tǒng)的碼垛方法。這使得國(guó)際之間的貨運(yùn)不再因?yàn)橥邪宥加酶嗟目臻g。同時(shí)也節(jié)省了托板的成本。
　　
碼垛機(jī)的改進(jìn)
　　
這些新的包裝趨勢(shì)導(dǎo)致很多傳統(tǒng)自動(dòng)碼垛方法需要重新審視和改變。
　　
此外，這也令碼垛機(jī)變得更為模塊化。一系列的模塊可以加到碼垛機(jī)上以適應(yīng)所生產(chǎn)產(chǎn)品的需求。
　　
塑料輸送帶代替托輥輸送機(jī)

墊面輸送機(jī)作為碼好的垛的輸送面，對(duì)於碼成立方體的產(chǎn)品垛或只用滑托板的垛來(lái)說(shuō)也是理想的。它不但為產(chǎn)品垛提供一個(gè)完全平坦的表面，而且因?yàn)轭^部和尾部的齒鏈較小，輸送機(jī)之間可以靠得非常近，從而將縫隙縮到最小。

輕柔的轉(zhuǎn)動(dòng)

轉(zhuǎn)動(dòng)箱子的時(shí)候需要特別小心，需要輕柔的轉(zhuǎn)動(dòng)或差壓輥旋轉(zhuǎn)器。要造成碼垛層式樣就需要轉(zhuǎn)動(dòng)箱子。傳統(tǒng)的方法是碰撞旋轉(zhuǎn)。箱子進(jìn)入到一塊板，這塊板延伸到箱子傳送的路徑上。包裝的角接觸到板，托輥推動(dòng)包裝的後部轉(zhuǎn)動(dòng)90度。
　　
輕柔的轉(zhuǎn)動(dòng)或差壓輥旋轉(zhuǎn)器使用變頻驅(qū)動(dòng)成套反向托輥。一個(gè)紙箱居中位於反向托輥上，一邊比反向的那邊驅(qū)動(dòng)得更快。最簡(jiǎn)單的操作是在一個(gè)區(qū)內(nèi)完成。一邊的托輥由變頻驅(qū)動(dòng)，另一邊的是固定的驅(qū)動(dòng)器。箱子進(jìn)入輸送帶的中間區(qū)域，箱子的一半是由變頻驅(qū)動(dòng)的托輥支撐，另一半則由固定速度的托輥支撐。如果不需要轉(zhuǎn)動(dòng)箱子，那麼變速驅(qū)動(dòng)的一邊就會(huì)配合定速驅(qū)動(dòng)的那邊，從而使箱子的方向保持不變。如果需要轉(zhuǎn)動(dòng)箱子，變速驅(qū)動(dòng)的這一邊就會(huì)加速，使箱子的一邊圍繞速度更快的托輥方向旋轉(zhuǎn)。箱子旋轉(zhuǎn)90度後，兩邊的速度再次保持一致，箱子的方向也保持恒定。
　　
更為復(fù)雜的設(shè)計(jì)透過(guò)多重區(qū)域使產(chǎn)量更高。通過(guò)在兩邊增加變速驅(qū)動(dòng)，箱子可以順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度和180度。這容許產(chǎn)品垛上的箱子和標(biāo)簽定位。
　　
輕柔的轉(zhuǎn)動(dòng)越來(lái)越多用於更薄的產(chǎn)品和紙箱上，這樣可以保護(hù)因碰撞旋轉(zhuǎn)容易受到損壞的印刷設(shè)計(jì)。

輕柔的處理理念
　　
核心的理念包括產(chǎn)品到達(dá)後減速和啟動(dòng)時(shí)加速，以及產(chǎn)品改換方向時(shí)的平穩(wěn)過(guò)渡。輕柔的處理理念還包括一些機(jī)械問(wèn)題和電子控制問(wèn)題。
機(jī)械方面的主要問(wèn)題是：當(dāng)使用碰撞旋轉(zhuǎn)器和停止板使氣缸處?kù)稓鈮|運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，機(jī)械轉(zhuǎn)換點(diǎn)也發(fā)生改變以允許在各段之間的平滑流動(dòng)。從電子控制的角度來(lái)說(shuō)，在主發(fā)動(dòng)機(jī)上使用變頻驅(qū)動(dòng)能夠更好地控制產(chǎn)品的加速和減速。
　　
通常，要求薄的產(chǎn)品包裝和紙箱時(shí)就要利用到這些理念。這也用於展示箱。
　　
薄板入料機(jī)
　　
傳統(tǒng)上，產(chǎn)品層之間的聯(lián)結(jié)板和薄板用於整個(gè)產(chǎn)品垛的幾層產(chǎn)品上面。因?yàn)榇a垛機(jī)需要時(shí)間來(lái)形成和放置幾層產(chǎn)品，然後入料機(jī)才能拾取和放置一個(gè)新的薄板，所以對(duì)薄板入料機(jī)的速度要求也比較低。
　　
一些新的包裝設(shè)計(jì)需要在每層產(chǎn)品之間放置薄板，令聯(lián)結(jié)板分送機(jī)出現(xiàn)了新的理念。一種解決方案是使用變頻驅(qū)動(dòng)大幅度減少薄板倉(cāng)和層形成區(qū)域之間的循環(huán)時(shí)間。在一些情況下，需要使用兩臺(tái)薄板入料機(jī)輪流放置薄板。
　　
對(duì)於展示箱和捆扎產(chǎn)品，需要速度更快的薄板分送機(jī)。這兩種類型的包裝經(jīng)常需要在每層產(chǎn)品之間放置一塊薄板。

包裝設(shè)計(jì)的改變速度越來(lái)越快。成本和消費(fèi)者偏好是促成這些改變的原因。這個(gè)趨勢(shì)源自展示的箱子、更小的箱子、更快的生產(chǎn)速度、更薄的包裝和更少的使用瓦楞紙。所有這些都對(duì)碼垛機(jī)產(chǎn)生影響?，F(xiàn)在和未來(lái)的包裝設(shè)計(jì)的細(xì)節(jié)在使用和選擇碼垛機(jī)時(shí)會(huì)起到越來(lái)越重要的作用。