手工裝配的勞動(dòng)強(qiáng)度大，焊接時(shí)靠人力去翻轉(zhuǎn)工件是不可能的，也不安全。使用輕巧靈便的焊接夾具或機(jī)械化自動(dòng)化程度較高的焊接胎具，去代替人工定位、央緊、翻轉(zhuǎn)工件等，就能改善工人的勞動(dòng)條件。例如機(jī)械設(shè)備焊接時(shí)通常會(huì)出現(xiàn)設(shè)備變形，要對其進(jìn)行矯正十外因難，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大。如果通過焊接夾具減少或防止了焊接變形，就有可能取消掉這道繁重的矯正工序。 使用焊接機(jī)械手焊劑比較厚的板材時(shí)，一般使用電弧傳感器和接觸傳感器，接觸傳感器多用于焊接初始點(diǎn)的尋找，電弧傳感器多用于焊接過程中焊縫的跟蹤，接觸傳感器使用過程中容易收到工件表面油污、底漆等的影響而導(dǎo)致焊接初始點(diǎn)尋找困難或不準(zhǔn)確，所以在焊接機(jī)械手使用過程中，焊接初始點(diǎn)的位置應(yīng)該事先予以準(zhǔn)確定位，或者在產(chǎn)品設(shè)計(jì)之初就預(yù)留出弧點(diǎn)距離，使用電弧傳感器進(jìn)行跟蹤。

工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的時(shí)代已經(jīng)到來，現(xiàn)在每個(gè)企業(yè)的生產(chǎn)車間中都能看到機(jī)器人在忙碌。焊接機(jī)器人占據(jù)了工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)的半壁江山，焊接機(jī)器人生產(chǎn)的時(shí)候離不開零部件的配合。焊接機(jī)器人零部件的特點(diǎn)現(xiàn)在就給大家介紹完了，目前焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)技術(shù)已經(jīng)發(fā)展的非常成熟，對建立人機(jī)一體的友好界面，使人和自動(dòng)系統(tǒng)和諧統(tǒng)一產(chǎn)生了重要的作用，焊接機(jī)器人的出現(xiàn)，把人們從惡劣的環(huán)境中解放出來了。